LVG727T-IMU-CAN总线动态双轴倾角加速度传感器
动态精度0.3°、静态精度：0.05°
量程0~±90°可选
输入电压DC +5V （9~36V可定制）
输出接口CANopen
波特率100K~500K bps（可设置）
宽温工作-40~85℃
IP67防护等级
体积（L55*M37*H24mm）可定制
LVG727T-IMU 是迈科传感科技公司推出的新一代高性能，小体积CAN总线输出能够在复杂运动中保持高精度倾角、加速度传感器，动态测量精度0.3°，稳定精度0.05°，温漂0.01°/℃。输出接口CAN总线，方便集成到用户控制系统中。
内置MCU控制系统，内置垂直陀螺仪和加速度计，集成姿态解算器，采用最优数字滤波算法，降低噪声，配合N阶卡尔曼滤波算法，通过非线性补偿、正交补偿、温度漂移等多种补偿，消除误差源，提高测量精度，能够在强震动，运动环境准确输出物体姿态角度。
产品采用非接触式测量原量，能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，无需找回相 对变化的两个面安装。是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择，抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。
主要特性
●双轴倾角监测 ●动态精度0.3°，静态精度0.05° ●输垂直陀螺仪，N阶卡尔曼滤波 ●输入电压DC 5V
●宽温工作-40～+85℃ ●量程 0～±90°(可选) ●高非线性补偿，正交补偿，温补 ●波特率2400~115200可调
●IP67防护等级 ●输出CANopen ●小体积(55*37*24mm)（可定制）
产品应用
●平衡车 ●农机，旋挖钻机 ●AGV小车 ●矿业机械，石油测井设备 ●医疗设备
●云台调平 ● 液压升降台 ●基于倾斜监测 ●各种工程机械角度控制 ●桥梁大坝、监测
性能参数
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参数 |
条件 |
LVG727T-10 |
LVG727T -30 |
LVG727T -60 |
LVG727T -90 |
单位 |
|
测量范围 |
|
±10 |
±30 |
±60 |
±90 |
° |
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测量轴 |
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X，Y轴 |
X，Y轴 |
X，Y轴 |
X，Y轴 |
|
|
零点温度漂移 |
-40～85° |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
°/℃ |
|
灵敏度温度系数 |
-40～85° |
≤150 |
≤150 |
≤150 |
≤150 |
ppm/℃ |
|
频率响应 |
DC response |
100 |
100 |
100 |
100 |
Hz |
|
分辨率 |
|
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
° |
|
精度 |
-40～85℃ |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
° |
|
长期稳定性 |
-40～85℃ |
<0.35 |
° |
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|
上电启动时间 |
|
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
s |
|
响应时间 |
|
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
s |
|
速率 |
5Hz输出、15Hz、35Hz、50Hz、100HZ 可设置（RS485 无此功能） |
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输出信号 |
CANopen |
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平均工作时间 |
≥55000 小时/次 |
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抗冲击 |
25000g,0.5ms,3次/轴 |
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抗震动 |
10grms、10～1000Hz |
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绝缘电阻 |
≥100MΩ |
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防水等级 |
IP67 |
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电缆线 |
标配 1.5 米长度、耐磨、防油、宽温、屏蔽电缆线4*0.2mm2 |
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重量 |
75g（不含包装盒） |
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尺寸接线定义
产品尺寸：L55*M37*H24mm
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电气连接 |
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线色功能 |
黑色 BLACK |
黄色 YELLOW |
绿色 GREEN |
红色 RED |
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GND 电源负极 |
CANH |
CANL |
VCC +5V 电源正极 |
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电气参数
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电气指标 |
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参数 |
条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
供电电压 |
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+5 |
|
V |
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工作电流 |
|
|
60 |
|
mA |
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工作温度 |
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-40 |
|
+85 |
℃ |
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存储温度 |
|
-55 |
|
+100 |
℃ |
安装方式
水平向上安装轴向旋转示意图
订购说明
